空气弹簧的非线性特性非常明显。 在不考虑橡胶气囊材料的非线性的情况下，两个孔的半径被扩展为与附加气室的垂直直径相同。 也就是说，消除了节流孔的影响。使用相位计划方法研究空气弹簧的非线性。 将位移的初始值设置为始终在平坦街道上。 速度的初始值为0到0.12πm/ s。 根据相图的绘制方法，绘制相轨迹曲线族， 此时，它是振动系统的静态平衡点：每个初始值所对应的相位轨迹是一个闭环。因此，弹簧的自由振动是周期性振动：随着初始速度的增加，相位轨迹 环逐渐从近似四边形变为卵形。 结果表明，当系统初始动能较小时，系统振动接近线性振动。 振动的非线性很大时就非常重要。